スペルメン星人はハイパーマミー打倒の為、怪獣ダークラを送る。マミーは苦戦し、危機に陥る。 そこへ新たな巨大女戦士ハイパーイデアが助けに現れる。イデアはマミーと同じハイパー星のハイパー星人で、マミーの300年後の子孫だという。そんな二人にスペルメン星人は新たな攻撃をしかける。触手怪獣ユダルスの触手攻撃にマミー、イデアの二人は大ピンチとなる。果たして二人は協力して、この危機を切り抜けられるのだろうか？